大型非标件论文

盾构机盾体结构焊接自动化改造升级及模块化生产
论文摘要机器人焊接常用于大批量标准件的生产,但因在线示教编程时间长等原因在非标件或小批次生产中受到很大限制。随着重工等行业对于生产自动化需求的日益提高,利用机器人焊接工作站自动...