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倒推式论文
倒推式论文
基于两段圆弧的倒推式平行泊车路径规划方法
论文摘要针对自动泊车系统(AutomaticParkingSystem)中的路径规划问题,为实现不同泊车起始点的路径规划,提出一种基于两段圆弧的倒推式平行泊车路径规划方案,方案...