导纳控制论文

基于虚拟夹具的手术机器人导纳控制安全策略
论文摘要针对人机协同手术全过程中医生不正确操作以及手术空间复杂性所导致的潜在安全问题,提出基于虚拟夹具的导纳控制安全策略.该策略针对人机协同手术中拖动引导阶段、精准定位阶段以及...