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    论文摘要针对航海仿真系统中栅格地图适应性较差、效率较低的问题,引入基于德洛内三角网的导航网格作为寻路网格,提出了一种改进三角剖分算法。算法将各层甲板、舱室内的关键点连成多边形;...
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    论文摘要随着室外导航技术的成熟,室内导航的需求也越发明显。地铁车站人流量大、出入口众多、结构复杂,亟需室内导航技术来引导出行者。目前室内导航与室外导航还存在着较大的差距。该文在...
  • 基于导航网格的室内火灾逃生路径动态规划

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    论文摘要利用虚拟现实(VirtualReality,VR)技术进行消防安全教育与应急处置训练具有重要的意义,其中高效合理的人员逃生路径规划分析是关键。但现有室内火灾逃生路径规划...