倒车轨迹跟踪论文

低速无人驾驶车辆双向行驶控制方法
论文摘要针对无人驾驶车辆在复杂景区场景低速双向行驶的问题,概述了正向行驶的运动学模型及其跟踪结果,并且在分析车辆倒车运动学模型的基础上,提出一种基于模型预测控制理论的无人驾驶车...