弹性拉伸论文

无人机终端定约束条件下的定航程轨迹规划方法
论文摘要面向无人机四维航迹精确控制实践中出现的等速飞行约束下的定时定向到达飞行控制需求,本文针对由此带来的指定始/末端点及端点航向条件下的定航程轨迹规划问题,提出了一种启发式弹...