单目视觉论文

飞行器超低空飞行制导控制技术发展研究
论文摘要针对超低空飞行问题,阐述了有人机、无人机、导弹相关领域技术发展及应用情况。围绕基于数字高程图的超低空飞行制导控制技术、基于单目视觉的障碍物探测及深度估计技术、飞行器视觉...
空间目标激光驱动实验装置跟瞄及视觉定位系统研究
论文摘要随着人类航天活动日益频繁,空间碎片的数量急剧增加,对航天器和航天员的安全造成了巨大威胁,需要对碎片进行人工清除。其中“激光移除碎片”技术具有作用距离远、范围大,可重复使...
单目视觉三维运动位姿测量方法研究
论文摘要针对基于点特征的单目视觉位姿测量,研究了一种基于不共面5个编码特征点的单目视觉解算算法,利用大靶面高分辨率相机采集运动物体姿态图像,利用目标物体上编码特征点间的几何约束...