单舵轮自动导引小车论文

单舵轮自动导引小车转向状态分析
论文摘要建立转向控制系统,并针对自动引导小车在转向过程中的角度不精确问题,提出一种逐步逼近的方法,由此可以很大程度上减小转向角度的误差,从而可以有效提高转向精度。对这种集驱动与...