• 袋装奶粉自动装箱机的设计与研究

    袋装奶粉自动装箱机的设计与研究

    论文摘要由于袋装奶粉属于软包装,具有形状不固定、包装不能受力等特点,针对这一情况设计了以直角坐标机器人为核心,辅以整列、纸箱输送等功能的系统方案。首先,根据需求和工艺设计了装箱...