大爆炸大收敛算法论文

基于PD控制器的四旋翼飞行器参数优化控制
论文摘要为实现四旋翼飞行器对期望轨迹的跟踪控制,运用牛顿欧拉法及刚体力学理论对其进行动力学建模,并设计了基于PD算法的双回路控制系统。同时针对四旋翼飞行器PD控制参数整定困难和...