粗差剔除论文

GNSS坐标时间序列数据预处理及粗差剔除方法研究
论文摘要由于仪器设备以及人为操作等原因,GNSS坐标时间序列中不可避免地存在粗差,导致单天解时间序列并不一定均匀,因此GNSS的观测值粗差检测和识别,尤其是多个粗差观测的检验和...
顾及粗差影响的全球电离层克里金插值及精度分析
论文摘要针对克里格电离层插值方法受粗差数据影响和全球适用性问题,基于克里金插值的变异函数,构造电离层插值的粗差剔除统计量,实现插值过程自动化粗差剔除。采用全球电离层总电子含量格...
稳健度量选权迭代的地理加权回归研究
论文摘要针对地理加权回归参数估计采用最小二乘方法,最小二乘估计易受离群值影响,导致地理加权回归模型并不稳健的问题,该文提出基于稳健度量选权迭代的地理加权回归分析方法,核心思想是...
一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法
论文摘要针对单目视觉/INS的组合定位算法中,单目视觉本身不具备尺度的问题以及在景深变化明显和光照不均匀的环境下会产生粗差的问题,提出了一种单目视觉/INS组合室内定位抗差方法...