磁悬浮球系统论文

基于ITAE指标优化的磁悬浮控制策略研究
论文摘要针对有限控制量约束下的磁悬浮球系统控制性能优化问题,提出了一种基于ITAE指标优化的控制器参数优化方法。首先建立磁悬浮球系统平衡点附近线性化数学模型;其次采用PD控制对...