• 基于EtherCAT的磁悬浮电主轴通信系统设计

    基于EtherCAT的磁悬浮电主轴通信系统设计

    论文摘要为满足磁悬浮电主轴快速且确定的通信需求,文章设计了一套通信周期很小的实时通信系统。为了保证系统实时性,通信系统采用EtherCAT实时以太网协议,在实时Linux系统R...