触觉传感器论文

用于生物组织弹性模量测量的触觉传感器接触建模与实验研究
论文摘要在微创手术中,触觉传感器可以将测得的生物组织信息,经处理分析后传递给医生,使得医生获得与真实生物组织接触相近的感觉,此技术不仅有助于医生判别生物组织是否发生病变,而且能...
基于仿生微结构的触觉感知方式的研究
论文摘要触觉作为人类重要的感觉之一,在我们日常生活中扮演着不可替代的作用。同样,对于机器人来说,触觉具有着视觉、听觉等无法替代重要感知功能。常见的触觉感知方式按照工作原理分类有...
假肢中的感知及其反馈技术研究进展
论文摘要假肢是帮助截肢患者获得或部分获得健全人肢体功能的重要工具。与传统的仅具装饰性功能和仅有前馈控制通路的假肢相比,假肢的感知反馈功能是其正常工作和实现自身安全的重要保障,包...