触滑觉感知论文

基于PSO-SVM的仿生肌电假手反馈控制系统设计
论文摘要针对目前研究的肌电假手的控制方式存在不直观、不灵活,缺乏多感知功能等缺陷,设计了一种具有模式识别和多感知功能的肌电假手的控制方法。该方法采用粒子群优化算法改进的支持向量...