穿梭车论文

基于机器视觉的穿梭车安全运行检测系统
论文摘要穿梭车是自动化仓储系统中最重要的主机设备之一,为保证设备与人员安全,需要对运行过程中轨道的异物或人进行检测,并紧急停车;采用工业摄像机所采集的运输轨道与穿梭车图像数据识...