传感器融合论文

论文摘要随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要。在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGB...

论文摘要对未知环境的自主探索和地图构建具有广泛的应用价值和重要的现实意义。现有方法多采用距离传感器生成二维栅格地图。红/绿/蓝深度（red/green/blue-depth,R...

论文摘要视觉测量作为航天器或空间机器人重要的感知方式,经历了遥操作监视、合作目标和半合作目标测量的发展。而作为下一代空间任务支撑性技术的非合作目标测量尚处于起步阶段,面临艰巨挑...