船舶摇荡论文

救助船模拟器中Stewart摇摆台运动仿真
论文摘要针对救助船模拟器中液压Stewart摇摆台的空间运动模拟问题展开研究。从机构运动学角度分析各构件的装配约束关系,在3D视景交互软件Virtools的编程环境中,实现摇摆...