船舶分离式运动模型论文

船舶航向模糊控制器优化设计及仿真
论文摘要针对船舶运动过程中的非线性、时变不确定性及时滞性等特点,设计了一种航向成形算法来改进船舶航向控制的稳定性和精确度.在航向成形算法及船舶分离型运动模型基础上,设计了船舶航...