冲击与摩擦论文

计及非完美运动副的移动并联机械手动力学分析
论文摘要由于配合公差、设计及制造偏差等因素影响,导致机械手运动副间隙客观存在。而运动副间隙又可诱发系统冲击、振动,导致系统动力学性能下降(机械手动力学性能直接影响系统末端执行器...