迟滞补偿论文

压电微夹钳的迟滞及蠕变补偿
论文摘要为提高压电微夹钳的操作精度,对其迟滞及蠕变误差进行补偿。基于压电材料迟滞曲线的非对称性,为提高微夹钳迟滞模型的精度,采用升回程分别建模的方法,建立了微夹钳的Prandt...
大口径压电快摆镜机构迟滞非线性补偿与控制
论文摘要为了提高空间天文望远镜精密稳像系统中大口径压电快摆镜机构（FastSteeringMirror,FSM）的控制精度,采用迟滞前馈补偿和最优PID控制算法相结合的复合控制...