齿条力估计论文

基于齿条力估计的线控转向系统主动跟踪器研究
论文摘要针对智能驾驶线控转向系统的精确转向跟随问题,对线控转向系统的动力学模型建立、外部干扰因素分析及估计补偿、转向跟随控制算法设计等进行了研究。提出了适用于线控转向系统的主动...