尺度优化设计论文

姿态能力最优的2PUR-PSR并联机构尺度综合
论文摘要以两转动一移动2PUR-PSR并联机构为研究对象,应用智能算法求解机构尺度参数优化设计问题。为提高机构的姿态能力,将其动平台输出轴设置为偏置形式。采用方位角和倾摆角描述...