尺度不变特征变换论文

基于尺度不变特征变换的电网静态电压稳定边界特征提取方法
论文摘要电网静态电压稳定边界特征提取是静态稳定态势在线评估及控制的核心。文章提出一种基于尺度不变特征变换的电力系统静态电压稳定边界特征提取方法,直接挖掘电网静态电压稳定临界状态...
基于RGB-D相机的抓取点定位研究
论文摘要提出一种对物体抓取点进行空间坐标测量的方案。首先依据深度相机拍摄的彩色图像作为MaskR-CNN模型的输入,识别出待检测物体的类别。然后根据物体的类别调取出相应的模板与...
一种改进PCA-SIFT和粒子群优化的图像匹配算法
论文摘要图像匹配里传统的尺度不变特征变换（SIFT）因为存在数量与维数相对较多,导致出现计算量大匹配时间长的问题。故提出了一种基于PCA-SIFT的改进算法。该算法采用了一种圆...