车载激光扫描论文

车载激光扫描系统定位误差与精度分析
论文摘要为提高车载激光扫描系统定位精度,通过建立车载激光扫描系统定位方程,分析了系统定位误差的来源,推导出各类来源误差的传播方式,并以高精度和中低精度车载激光扫描系统为例,分析...
基于车载激光点云的自适应阈值提取道路标记方法
论文摘要以车载激光扫描数据为研究对象,联合移动测量车的行车轨迹信息,提出基于分段点云强度统计直方图的自适应阈值确定方法,并根据该阈值提取道路标记。首先,利用高程邻域比较思想,布...
车载点云与街景影像融合方法研究
论文摘要三维激光扫描技术目前已经发展成为一种比较成熟的新型高效的测绘技术,其可以不用接触目标而快速、高精度的获取目标物表面海量的点云数据,受外界环境因素干扰较小,精度统一,但因...