车轮力传感器论文

基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法研究
论文摘要为了克服编码器在车轮力姿态解耦中的局限性,设计了一种基于MIMU车轮力传感器姿态解耦方法。首先介绍了该方法的基本框架,并建立了坐标系和描述了姿态角。随后提出了一种梯度下...