车辆自主驾驶论文

面向车辆自主驾驶的行人跟踪算法
论文摘要基于背景感知相关滤波框架和车辆前方行人运动的特点,建立了运动行人尺度快速估计和选择性更新的行人跟踪算法。首先,在线训练学习待跟踪行人的背景感知相关滤波器。其次,针对行人...