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    基于分段仿射模型的非线性悬架预测控制

    论文摘要为了避免车辆通过不平路面时发生悬架击穿,提出了一种基于多模型预测控制的车辆非线性悬架主动控制方法。建立了1/4非线性悬架模型,采用基于改进粒子群算法的数据聚类和参数辨识...
  • 采用改进神经网络PID控制的车辆悬架振动仿真研究

    采用改进神经网络PID控制的车辆悬架振动仿真研究

    论文摘要为了研究车辆悬架振动模型,创建了车辆悬架平面简图,并根据牛顿定律推导出车辆悬架振动微分方程式。引用BP神经网络PID控制器,对传统粒子群算法进行改进,将改进粒子群算法用...