车辆协作控制论文

考虑行车能见度状况的车辆队列协作控制
论文摘要本文考虑了能见度状况影响下的车辆队列协作控制问题.针对车辆行驶中可能出现的3种(正常、低以及超低)能见度状况,分析了其对距离传感器测量输出的影响,并建立了具有切换结构的...