车辆检测与跟踪论文

基于尾灯的夜间前方车辆检测与跟踪方法
论文摘要针对夜间环境下车辆难以检测的问题,提出一种基于尾灯的夜间前方车辆检测与跟踪方法。首先根据光晕特征和亮度特征进行车辆尾灯提取,对尾灯进行配对后根据尾灯对估计车辆的位置并实...