• 燃料电池汽车的氢耗分析模型与应用

    燃料电池汽车的氢耗分析模型与应用

    论文摘要为便于定量分析燃料电池汽车的氢耗影响因素和整车氢耗潜力,文中基于燃料电池汽车行驶时内部的能量流动关系,首先定义平均综合传动效率并提出理论氢耗计算分析模型.通过对氢耗的多...
  • 采用聚乳酸复合材料的汽车零件多材料优化设计

    采用聚乳酸复合材料的汽车零件多材料优化设计

    论文摘要以玄武岩纤维为增强材料,增强聚乳酸拉伸力学性能使其满足汽车非金属产品的力学性能要求,同时利用多材料方法设计产品,实现轻量化。首先研究了玄武岩纤维含量与其复合材料的关系,...
  • 双半挂汽车列车操纵稳定性分析

    双半挂汽车列车操纵稳定性分析

    论文摘要分析车辆参数变化对双半挂汽车列车操纵稳定性的影响.提出新的建模分析方法,建立双半挂汽车列车三质心四自由度线性单轨模型.在牵引车前轮角阶跃输入下,运用Matlab软件求解...
  • 基于流固耦合的汽车气动特性

    基于流固耦合的汽车气动特性

    论文摘要传统CFD仿真方法通常只考虑风载荷对汽车气动性能的作用,忽略了车身结构振动与气流之间耦合作用带来的影响,导致计算结果与真实汽车行驶状况存在一定偏差。以1/4标准MIRA...
  • 高速列车轴箱弹簧载荷特性与疲劳损伤

    高速列车轴箱弹簧载荷特性与疲劳损伤

    论文摘要以某型高速列车轴箱弹簧为研究对象,通过载荷标定方法制作了弹簧载荷测试传感器,安装于动力转向架,通过在线路测试得到了轴箱弹簧载荷时间历程;结合车载陀螺仪信号,分析了启动牵...
  • 开关电磁阀非线性流量可控性评价与优化

    开关电磁阀非线性流量可控性评价与优化

    论文摘要采用线圈电流作为控制信号建立开关电磁阀精确数学模型,通过线控液压制动系统增压阀的保压试验验证开关电磁阀数学模型的正确性。采用MATLAB/Simulink软件仿真分析不...
  • 基于纵向车速估算的商用车ABS神经网络滑模控制

    基于纵向车速估算的商用车ABS神经网络滑模控制

    论文摘要针对商用车防抱死制动系统(ABS)控制中纵向车速难以直接获得,提出了强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)算法对制动过程中的纵向车速进行估算。然后根据ABS控制需求,提出了...
  • 汽车电子稳定系统制动增力辅助技术

    汽车电子稳定系统制动增力辅助技术

    论文摘要针对可能出现的由于驾驶员恐慌等因素造成的制动力不足,以及在长距离下坡时为防止车辆超速驾驶员操作负担增大的情况,利用Stateflow状态机理论与Matlab/Simul...
  • 汽车纵向自动驾驶的因果推理型决策

    汽车纵向自动驾驶的因果推理型决策

    论文摘要针对汽车纵向自动驾驶决策过程的因果关联问题,建立了车辆跟驰行为的马尔可夫决策过程模型,利用真实驾驶员驾驶模拟器实验数据与驾驶风险原则确定了模型中的状态集和动作集,并根据...
  • 焊接残余应力对动车组铝合金车体疲劳强度的影响

    焊接残余应力对动车组铝合金车体疲劳强度的影响

    论文摘要采用热-弹塑性法和固有应变法计算了动车组铝合金车体对接接头的残余应力,并进行了对比,以验证采用固有应变法计算残余应力的合理性;建立了车体的板壳有限元模型,参照标准《铁路...
  • Simpson改进的灰色神经网络在汽车保有量中的预测

    Simpson改进的灰色神经网络在汽车保有量中的预测

    论文摘要针对汽车保有量数据具有非线性和随机性的特点,建立基于Simpson公式的灰色神经网络模型对汽车保有量进行预测研究;利用Simpson公式对经典GM(1,1)灰色系统的背...
  • 自动驾驶汽车横向模糊控制器设计

    自动驾驶汽车横向模糊控制器设计

    论文摘要通过建立车辆二自由度单轨模型,考虑到车辆横向控制时的非线性以及随机外界干扰,基于实际交通场景中的驾驶员实际经验,并结合模糊控制理论,设计了车辆横向模糊控制器。根据横向误...
  • 面向专业认证的车辆工程实验教学改革

    面向专业认证的车辆工程实验教学改革

    论文摘要工程专业认证是高校工程教育国际化的重要途径,也对高校工程专业实验教学提出了新要求。结合工程专业认证要求和专业办学定位,对照车辆工程专业毕业达成度要求,梳理车辆工程专业实...
  • 轨道随机不平顺下磁浮车辆非线性动力学特性

    轨道随机不平顺下磁浮车辆非线性动力学特性

    论文摘要基于柔性轨道研究了随机不平顺下磁浮车辆的动力学特性,在将轨道受力分解为分段链式结构的基础上,提出了一种磁浮车辆垂向悬浮稳定性分析方法,定义了不同悬浮力作用于各自悬浮点时...
  • 自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制

    自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制

    论文摘要通过建立车辆四自由度动力学模型,基于轮胎魔术公式考虑侧偏角软约束,应用模型预测控制理论设计了车辆轨迹跟踪控制器。该控制器在保证车辆操纵稳定性的同时,能通过控制前轮转角使...
  • 锂离子电池组间接接触液冷散热结构研究

    锂离子电池组间接接触液冷散热结构研究

    论文摘要锂离子电池组的散热问题一直是影响电动汽车电池寿命以及行车安全性的重要因素.为了探究不同冷却管道设计对锂离子电池组散热效果的影响,先通过数值计算方法对单个锂离子电池在不同...
  • 基于多类型传感数据的自动驾驶深度强化学习方法

    基于多类型传感数据的自动驾驶深度强化学习方法

    论文摘要提出了一种基于多类型传感数据训练自动驾驶策略的方法,采用不同卷积网络对高维图像数据和低维目标级传感数据进行特征提取,然后对提取特征进行组合,采用组合特征学习自动驾驶策略...
  • 基于等效模型扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算

    基于等效模型扩展卡尔曼滤波锂电池SOC估算

    论文摘要电池管理系统(BMS)的主要任务是对电池荷电状态(SOC)、续航里程和防止电池过充过放等进行实时诊断,其中电池荷电状态的快速精确的估计是BMS的核心技术。基于锂电池这一...
  • 新工科背景下车辆工程专业教学改革研究

    新工科背景下车辆工程专业教学改革研究

    论文摘要以车辆工程专业人才培养符合国家战略需求为目标,在新工科背景下探索了车辆工程专业教学改革的措施。首先分析了安徽科技学院车辆工程专业教学的现状、存在的问题及其主要原因,然后...
  • 基于校企合作的车辆工程专业本科生培养模式创新研究

    基于校企合作的车辆工程专业本科生培养模式创新研究

    论文摘要针对目前传统车辆工程专业本科生培养模式中的问题,构建了基于校企合作的车辆工程专业本科生人才培养新模式。该模式始终以企业研发项目为依托,坚持了"应用型"...