• 基于根MUSIC的车辆定位方法

    基于根MUSIC的车辆定位方法

    论文摘要车辆的安全运行、交通系统的诱导以及效率提升都离不开精准的车辆位置信息.本研究对无线信号的物理测量量的估计,如距离、角度等信息,基于此,实现对车辆的相对定位,提出了基于根...
  • 路面路标高精度地图构建与多尺度车辆定位

    路面路标高精度地图构建与多尺度车辆定位

    论文摘要为提高智能车定位精度,提出一种利用路面标志构建高精度地图的方法,并在制作的地图基础上提出多尺度车辆定位算法.以路面路标为核心构建高精度视觉地图,地图中每个路标均包含路标...
  • 基于随机森林的车辆驾驶行为分析方法研究

    基于随机森林的车辆驾驶行为分析方法研究

    论文摘要针对目前已有的货运车辆定位数据,提出了采用随机森林算法对数据进行分析和挖掘的方法,根据速度、方向、时间、经纬度等定位数据指标,分析判断驾驶员是否超速、是否疲劳驾驶,是否...