车道线论文

全景鸟瞰图像中车道线颜色识别方法
论文摘要车道线颜色是一种特殊的车道属性信息,是驾驶员文明驾驶和安全驾驶决策的重要依据,而现有的研究只是基于视觉的车道线检测,并未对其进行颜色识别,为此提出一种全景鸟瞰图像中车道...
基于视觉、轮速和单轴陀螺仪的清扫车定位
论文摘要针对清扫车在特定工况行驶的特点,利用车辆上现有的传感器(包括摄像头、单轴陀螺仪、车速信息)进行定位。所提出的系统包括地图模块、信号源模块及融合模块。地图模块提供车道线的...