![基于车载视频的压线检测与车道偏移预警]()
论文摘要车辆压线检测系统可对车辆运行过程中发生的压线行为进行检测并做出警告,避免由于司机注意不集中、疲劳驾驶、驾驶陋习等原因导致车辆偏移而造成交通事故。对此提出一种基于车载视频...
![基于Mask R-CNN与改进Criminisi的沥青路面车道线移除方法]()
论文摘要在对沥青路面病害图像进行自动分类时,含车道线的图像数量较多易造成干扰。为此,提出一种车道线移除方法以降低其对分类的影响,首先基于MaskR-CNN网络训练出复杂背景下车...
![无人驾驶车辆的车道保持及车道线检测方法]()
论文摘要在智能公路系统下,无人驾驶车辆的行驶要依赖于车道保持,车道保持技术作为智能汽车核心技术之一以及行驶安全的重要保障逐渐受到大众的关注。而在实际行驶中,车道线的检测作为其控...
![面向复杂城市交通场景的一种实时车道线检测方法]()
论文摘要车道线检测是智能交通监控及自动驾驶的基础步骤,为提高其鲁棒性和实时性,针对复杂城市交通场景中自动驾驶需要检测车道线的需求,提出了一种实时车道线检测算法,首先运用改进灰度...
![车道线快速检测算法及其应用]()
论文摘要针对汽车辅助驾驶中的车道偏离预警问题,提出一种车道线快速检测算法。引入当前车道的动态感兴趣区域(DROI),并依据空间坐标系去除摄像机视野底部车头区域,基于累计概率霍夫...
![基于结构化道路的车道线检测研究]()
论文摘要针对智能驾驶系统中车道线检测易受车道标记清晰度、光照能见度及道路环境复杂度等影响而导致车道线检测率不高的问题,提出一种特征结合的多阈值过滤车道线检测算法。即对图像进行梯...
![基于Otsu阈值与形态学处理的车道线检测]()
论文摘要为了提高车道线检测的识别能力和可靠性,提出了一种在对图像进行Hough变换前进行预处理的方法。该方法采用直方图均衡化、拉普拉斯滤波器图像增强,进而引用Otsu阈值分割处...
![基于语义分割的车道线检测算法研究]()
论文摘要随着半自动辅助驾驶,全自动无人驾驶系统等人工智能技术的发展和普及,驾驶环境的检测和识别变得非常关键。文章采用语义分割的DeeplabV3+网络车道线对检测,不仅克服了传...
![基于边缘特征点聚类的车道线检测]()
论文摘要针对复杂的道路工况及实时性的需求,提出了一种基于边缘特征点聚类的车道线检测方法。首先结合车道线边缘的梯度分布和灰度分布提取边缘特征点;然后依据车道线特征点的连续性和梯度...
![基于实例分割方法的复杂场景下车道线检测]()
论文摘要面对当前在复杂场景下车道线检测存在精度不高、鲁棒性较差等问题,提出一种基于实例分割方法的复杂场景下车道线检测算法。该算法基于改进的VGG-16卷积神经网络结构,首先对道...
![利用卷积神经网络的车道线检测方法]()
论文摘要车道线检测是自动或智能辅助驾驶的核心问题之一。本文主要研究单目视觉下车道线检测算法。车道线具有多样性,其存在的环境又具有复杂性,因此准确高效的车道线检测是一个具有挑战性...
![基于HIL台架的LDW测试研究]()
论文摘要随着社会经济的发展,汽车普及度越来越高,道路拥堵、交通事故频发等一系列问题,已成为我国乃至全球范围内人们普遍关注的社会问题。针对这一严峻问题,人们提出来了高级辅助驾驶的...
![基于机器视觉的车道偏离预警技术研究]()
论文摘要为有效避免车辆横向偏移导致的交通事故,基于车道线检测拟合和偏离预警策略2项关键技术,对道路图像预处理模块提出2步感兴趣区域提取法、基于颜色分量的灰度化方法和改进的Ots...
![基于无人机航拍图像的车道线检测方法综述]()
论文摘要无人机在公路巡检、电力巡线等领域中有广泛的应用,对于这类跟踪精度要求较高的特殊任务,通过跟踪车道线确定航迹是提高跟踪精度的有效途径,而车道线检测方法是其关键技术之一。首...
![一种自动驾驶汽车系统架构开发与测试验证]()
论文摘要针对现有自动驾驶汽车系统可拓展性和可升级性不强、对复杂多变的实际交通环境适应性差的问题,提出了一种功能可拓展、硬件可升级的自动驾驶汽车系统架构。采用模块化、层次化、封装...
![基于深度图像增强的夜间车道线检测技术]()
论文摘要针对夜间场景下车道线检测存在的曝光度低、车道线模糊导致查全率低的问题,为提高基于深度学习的车道线检测方法在夜间低曝光场景下的车道线检测的查全率,提出了一种深度图像增强网...
![基于视觉的车道线检测方法研究进展]()
论文摘要车道线检测作为智能驾驶领域的关键技术,在车道偏离预警(LDW)和车道保持(LK)、车道变换(LC)和前向碰撞预警(FCW)、自适应巡航控制(ACC)等先进驾驶辅助系统(...
