车道偏离论文

基于径向基神经网络的驾驶人无意识车道偏离识别模型
论文摘要针对车辆主动安全系统在车辆运动状态识别时难以区分换道和无意识车道偏离,在实车环境下采集换道和驾驶人无意识车道偏离时的方向盘转角、横摆角速度和车道线距离。建立了基于RBF...
车道偏离预警系统及决策算法设计
论文摘要论文阐述了车道偏离预警系统的硬件模块的组成及工作原理,基于CCP决策模块的车道偏离预警决策算法设计。经过对该系统的实现,该系统可以灵敏地判决出车辆是否发生偏离车道线的情...
基于Prescan的智能汽车车道偏离预警系统研究
论文摘要本论文主要介绍了车道偏离预警系统的定义和功能,并介绍了车道偏离预警系统进行报警的区域;然后运用Prescan软件搭建车道偏离预警场景,并与Simulink进行联合仿真,...
基于机器视觉的车道偏离预警技术研究
论文摘要为有效避免车辆横向偏移导致的交通事故,基于车道线检测拟合和偏离预警策略2项关键技术,对道路图像预处理模块提出2步感兴趣区域提取法、基于颜色分量的灰度化方法和改进的Ots...