超声波与融合论文

基于超声波与IMU融合的倒车测距算法
论文摘要为实现精确测距,降低驾驶员倒车过程的难度,基于超声波与惯性测量单元(inertialmeasurementunit,IMU)的倒车测距方案,设计一种最大似然法与卡尔曼滤...