超声波测距论文

论文摘要随着单片机技术和以单片机为核心的微型控制装置的发展,为盲人导航系统的设计和功能的多样化带来了更多可能性。该系统在超声波测距以及GPS定位等现代化的技术的基础上提出与TC...

论文摘要为解决智能驾驶避障系统中信息处理运算功能单一、测距精度低、抗干扰能力弱等问题,提出了一种基于DSP的无人驾驶避障测距系统,包括以TMS320C28335为核心的DSP系...

论文摘要为保障多旋翼无人机在低空安全飞行,搭载自动避障系统是必不可少的。无人机避障技术包含感知障碍物、绕过障碍物、场景建模和路径搜索等三个阶段。避障系统检测障碍物方法主要有红外...

论文摘要针对目前的无人机自主避障研究,以及无人机穿越的需求,提出了一套能完成避障穿越的四旋翼无人机避障系统。其中采用了Pixhawk作为无人机的飞行控制器,树莓派3B+上来运行...

论文摘要目的为了解决传统物流行业机器人避障系统中存在的测距精度低、抗干扰性差等问题。方法提出一种基于DSP的温补与小波阈值滤噪的高精度超声测距系统,包括DSP最小系统、超声波传...

论文摘要为了解决传统的互相关算法没有自适应特性且运算量较大的问题,以提高超声波测距的精度,分析了不同距离下的超声波回波信号的强度和持续时间,并结合了换能器的振动特性和声波的衰减...

论文摘要为加速和完善节水型水龙头的普及工作,切实将节水工作落到实处,设计了一种流量可控式超声波感应自动水龙头控制模块的设计方法。新型水龙头的随动模式达到控制水量和更方便开关的效...

论文摘要在汽车倒车时,车主可以通过终端显示器,清晰地看到汽车尾部和侧部与附近物体之间的距离,而一旦两者之间的距离小于系统预设的值时,系统就会发出警报,提示司机及时进行处理,避免...

论文摘要随着ADAS技术研究的深入,自动跟车系统的设计成为研究的重点,而跟车过程中,跟车距离的实时调整性成为技术的难点。本文采用超声波测距和程序PWM调整的方法实现跟车行进中的...

论文摘要随着时代的发展,对于智能化程度各个行业的要求都有所提高,越来越多的移动机器得到普及,与传统的跟随设备相比,智能小车具有更好的机动性、安全性和实用性。如今国内跟随设备一般...

论文摘要本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算...

论文摘要针对盲人数量庞大,本文设计了盲人导航系统。该系统以STM32单片机为核心控制器,结合超声波测距、图像采集及处理、GPS导航和双向语音播报四个模块,可以达到探测障碍物,识...

论文摘要随着计算机科学、传感器技术的进步,人工智能技术也在不断的进步中,设计具有开放式结构的机器人控制系统已经受到众多设计者的青睐,系统由众多模块组成,比如数据库模块、传感器模...

论文摘要汽车在进行倒车的时候,终端显示器会将汽车与周围物体之间的距离直观地呈现出来,驾驶员能够对行驶情况有一个最为基本的了解。如若距离低于预设距离,那么系统便会进行报警,让驾驶...

全文摘要本实用新型公开了一种盲人探路拐杖，涉及盲人用辅助用具领域，包括空心的杖杆和空心的把手，杖杆的一端和把手固定连接，杖杆上固定设置有两个超声波测距传感器，两个超声波测距传感...

全文摘要本实用新型涉及智能穿戴技术领域，具体而言，涉及一种监测报警装置和系统。本实用新型提供了一种监测报警装置，包括第一微控制单元，分别与所述第一微控制单元相连接的姿态传感器、...

全文摘要本实用新型属于超声波测距技术领域，公开了一种用于多点测距的超声波测距系统，包括单片机，信号放大电路，MOS开关电路，超声波发射接收模块和多个超声波探头，信号放大电路包括...

全文摘要本实用新型公开了一种坐位体前屈自动测试仪，包括水平底板，水平底板上设有三角板；所述水平底板经三角板固定连接有脚踏板，脚踏板上设有游标尺组件；所述游标尺组件包括与脚踏板连...

全文摘要本实用新型涉及坐位体前屈式体测装置，包括手环和用于铺在地面上的底板，底板上靠前位置设有脚踏板、立板，底板上靠后位置设有坐立区，脚踏板固定地设置在立板前侧，立板上设有一沿...

全文摘要本实用新型涉及身高体重体测装置，包括手环、底座和竖直地设置在底座上的竖板，底座上设有供被测试者站立的重量传感器，竖板上于重量传感器的上方设有一水平安装板，水平安装板上安...