嫦娥四号论文

玉兔2号月球车大间距导航成像的空间分辨率建模分析
论文摘要玉兔2号月球车在月面巡视探测中,因斜坡凹坑众多使得行驶滑移严重.导航点的精确定位是路径规划的前提,也是月球车安全行驶的保障.玉兔2号月球车月面行进采用大间距行进模式,相...
嫦娥探测器分段渐倾转移机构设计
论文摘要巡视探测器转移机构是在地外空间环境执行巡视探测器转移释放任务的空间机构。与美国、苏联转移任务不同,中国探月工程(CLEP)二期着陆器采用腿式着陆缓冲机构及巡视器顶部搭载...
多源数据的嫦娥四号着陆点定位
论文摘要嫦娥四号着陆点的精确定位对于工程任务安全高效实施至关重要。本文基于嫦娥二号正射影像、LROCNAC正射影像、嫦娥四号降落相机影像、嫦娥四号监视相机影像等多源数据,利用影...