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多GNSS单频实时紧组合定位算法研究
论文摘要随着各个卫星导航定位系统的建设、完善以及现代化,目前GNSS正朝着多系统兼容并存的方向发展。多系统GNSS组合定位充分利用了不同卫星系统的观测值,能够提高卫星导航定位的...
BDS/GPS差分系统间偏差估计算法及性能分析
论文摘要基于BDS/GPS单频紧组合相对定位模型,提出联合卡尔曼滤波与粒子滤波估计差分系统间偏差(DISB)的算法,并利用实测短基线数据对比分析卡尔曼滤波算法与本文算法估计DI...