差动助力转向论文

轮毂驱动电动汽车的差动助力转向与回正控制
论文摘要为了改善车辆转向轻便性和方向盘的回正能力,开展了利用左右车轮的转矩差实现差动助力转向和回正控制研究。首先利用转向系统模型预测方向盘力矩,根据助力特性曲线计算不同车速下的...