• 谐波减速器的扭转刚度试验研究

    谐波减速器的扭转刚度试验研究

    论文摘要谐波减速器的扭转刚度涉及工作状态下工业机器人的定位控制精度,是一种重要机械性能参数。本文根据谐波减速器扭转刚度的测试原理,研制相应的扭转刚度测试装置,在静态扭转载荷和动...
  • 双轴拉伸-弯曲复合原位测试装置设计与试验

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    论文摘要为了研究材料及其制品在接近服役条件下的微观力学性能,本文在拉伸-弯曲复合载荷模式下,分析材料微观力学性能的测试功能及原理的基础上,设计了一种双轴拉伸-弯曲复合加载模式的...
  • 高围压水射流破岩及冲击力测试装置优化设计

    高围压水射流破岩及冲击力测试装置优化设计

    论文摘要为获取更多的工业油气流,减少油气对外依存度,国内油气资源探勘开发逐渐向深层推进。深井超深井建井过程中高围压下的低机械钻速增加了钻探成本,制约了深井超深井的发展。为此,对...