• 面向大尺度产品对接的位姿测量模式研究与应用

    面向大尺度产品对接的位姿测量模式研究与应用

    论文摘要位姿测量作为大尺度产品对接过程的关键环节,具有方法多样、理论复杂的特点。依据不同的测量原理划分位姿测量模式,并研究各类测量模式的特点,有助于从理论上分析位姿测量过程,对...