操舵论文

无人水面艇推进系统模型辨识
论文摘要[目的]提出一种能简单、快速获取无人水面艇推进系统经验模型的方法。[方法]在理论模型的基础上,通过Z型操舵、定常回转以及发动机稳定转速试验,获取实船运动数据,搭建基于S...