参数约束论文

微网中虚拟同步发电机技术研究
论文摘要以国家能源局多能互补主动配电网示范工程中三号子微网为研究对象,研究了含光伏发电、储能的微电网系统中的虚拟同步机(VSG)技术。介绍了虚拟同步机技术原理、拓扑及控制方案,...
基于粒子群算法的平行泊车轨迹规划
论文摘要泊车规划主要解决泊车过程中的路径规划,为自动泊车提供泊车轨迹。以反正切函数作为轨迹的基函数,对道路和车辆进行参数约束,将泊车过程模型化;以最终车位角作为目标函数,建立多...