残差卡方论文

多航向传感器信息融合与容错联邦卡尔曼滤波器在舰艇综合导航系统中的应用
论文摘要不同的航向确定方法呈现不同的误差特性,通过多航向传感器的信息融合能够获得更稳定、准确的航向测量。本文提出了一种包含多个航向传感器数据融合和故障容错联邦卡尔曼滤波器的组合...