采样一致性论文

基于扩展的点特征直方图特征的点云匹配算法
论文摘要针对传统匹配方法存在匹配精度低、速度慢等问题,提出一种基于扩展点特征直方图（EPFH）特征的点云匹配算法,该算法采用先粗配再细配的策略。利用ISS（intrinsics...