图优化论文

基于先验子图检测的失效航天器SLAM方法
论文摘要基于激光雷达的航天器位姿估计技术是当前在轨服务研究热点。针对失效航天器位姿估计,将通用的图优化SLAM技术应用到空间非合作目标的研究中。为解决SLAM算法在动态场景中产...
SLAM后端优化算法的研究
论文摘要随着虚拟现实和自动驾驶的飞速发展,同时定位与地图创建(SLAM)是近几年研究的热点,也是各领域实现智能化的关键。本文针对SLAM后端优化的两种主要方法—基于滤波理论优化...