全文摘要本实用新型涉及一种用于将料筒搬运至AGV上的卡槽式机构,属于智能搬运设备技术领域,该用于将料筒搬运至AGV上的卡槽式机构包括安装在AGV车体上的伸缩机构,伸缩机构上设有...
全文摘要本实用新型提供了一种新型AGV小车,该新型AGV小车包括:AGV小车本体;所述AGV小车本体的上表面开设有两条平行的滑槽,每条滑槽内滑动设置有第一滑块,且所述每条滑槽内...
全文摘要本实用新型公开了一种整体式AGV差速轮系装置,属于AGV移动机器人技术领域。所述主支撑座左右两侧各设置有两根平行的导轨,且导轨通过螺栓与主支撑座固定,所述导轨外侧对称设...
全文摘要本实用新型公开了一种集装箱干冰清洗系统,属于集装箱自动清洗设备技术领域。所述清洗系统工装前部设置有AGV行走机构,且AGV行走机构上设置有六轴机器人和云台,且所述六轴机...
全文摘要本实用新型公开了一种桁架型集装箱干冰清洗系统,属于集装箱自动清洗设备技术领域。所述清洗系统工装前部设置有AGV行走机构,且AGV行走机构上设置有桁架机械手和云台,所述云...
全文摘要本实用新型提供了AGV汽车搬运机器人,包含U形底盘、4个抬升机构、梳齿架、行走轮机构和电气控制箱;U形底盘包括两个水平设置的并列支架和连接于两个并列支架一端的连接段;每...
全文摘要本实用新型公开了一种对接AGV的周转箱穿梭型机架,其包括有:机架、供周转箱穿梭的大进口和小进口、输送机构;所述输送机构设于所述机架下方并沿X轴方向输送,所述输送机构包括...
全文摘要本实用新型公开一种电池壳视觉引导涂胶系统,包括进料机构、搬运机构、涂胶机构、电池盒以及电气控制柜,所述进料机构由输送轨道和AGV小车组成,所述AGV小车安装在输送轨道上...
全文摘要本申请是一种AGV智能小车,具体涉及运输设备技术领域。特提出了本申请的AGV智能小车以解决此类小车结构复杂的问题,包括有车体、万向轮和驱动轮,一对万向轮分别安装在车体的...
全文摘要本实用新型提供了一种用于AGV小车的减震驱动装置及AGV小车,包括转动设置于车体底板上的转动臂、用于驱动行走组件车体底板行走的行走组件、以及用于将转动臂朝向路面弹性抵压...
全文摘要本实用新型提出了AGV自动搬运挂钩,包括安装座组件、自动拨正机构、升降压块组件和升降挂钩组件;安装座组件包括竖直设置的安装座,安装座后侧设有与自身连接的牵引板,牵引板的...
全文摘要本实用新型提供了一种AGV小车,包括车体底板、设置于车体底板上的驱动总成、以及罩设于车体底板上的车厢壳体。本实用新型在在车体底板上罩设有车厢壳体,在车厢壳体内部设有容置...
全文摘要本实用新型公开了一种AGV小车升降装置及举升型AGV小车,AGV小车升降装置包括固定臂筒、主动伸缩臂筒和从动伸缩臂筒,固定臂筒、主动伸缩臂筒、从动伸缩臂筒由内到外依次套...
全文摘要一种用于AGV叉车的转接盒及AGV叉车,所述转接盒包括:壳体,所述壳体包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体和所述第二壳体配合安装形成容纳空间,所述容纳空间可容纳线缆,所...
全文摘要本实用新型提供一种具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车,其中,AGV驱动包括:驱动本体和提升部,提升部包括:提升块、凸轮随动器组件和推杆,凸轮随动器组件通过移动与提...
全文摘要本实用新型公开了一种Pack小车自动定位装置,包括结构框架,所述结构框架的两侧固定设有定位架二,定位架二下垂直固定设有定位架一,所述定位架一远离所述定位架二的一端固定在...
全文摘要本实用新型提出一种基于二维码导航式智能搬运机器人的无人机载物流装置,其特征在于,包括:AGV仓储机器人和底部固定有物料传送装置的无人机;所述AGV仓储机器人包括设置在底...
全文摘要本实用新型提供一种墙纸铺贴机器人,包括引导车、主体框架、裁剪铺贴装置以及上升模组,主体框架设置于引导车上且可相对引导车运动;上升模组设置于主体框架上,并能相对于主体框架...
全文摘要本发明的一种用于斜置停车的AGV停车机器人,包括:AGV底盘总成,其包括底盘框架和设置于所述底盘框架底部的AGV舵轮总成和承重轮;顶升机构,其包括一个双出轴电机、两个分...
全文摘要一种旋转顶升机构,包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮,薄齿轮固定连接于丝杆底部,丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母,滑移齿...