agv论文

一、虚拟现实技术在港口集装箱码头装卸仿真系统中的应用（论文文献综述）杨宜佳[1]（2020）在《铁水联运港站“船舶-班列”作业组织协同优化》文中研究指明随着综合交通运输体系的逐...

全文摘要本实用新型涉及一种重载AGV，包括车体和转向架，所述车体还包括两个平衡机构，每个平衡机构均包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴，所述悬挂转轴两端安装有悬挂支撑座...

全文摘要本实用新型涉及一种双驱动双向潜伏举升型AGV，包括长方形车体，车体底部设置有多对行走轮，车体前端和后端的端面上均水平设置有防撞护栏，且防撞护栏位于车体下部；车体前端和后...

全文摘要本实用新型涉及一种重载AGV用平衡机构，所述平衡机构包括承重梁以及固定在所述承重梁底部的悬挂转轴，所述悬挂转轴两端安装有用于固定于所述重载AGV的悬挂支撑座；所述承重梁...

全文摘要本实用新型公开了一种AGV用偏心轮顶销升降装置，属于机械工程领域，其特征在于：顶销升降装置上有安装架、传感器固定板、电机固定板；电机固定在电机固定板上，左端与偏心轮相连...

全文摘要本实用新型公开了一种AGV减震小车，包括驱动轮和AGV车体，所述驱动轮安装在AGV车体的靠后侧横向内部，通过改进AGV车体与物料平台之间的安装固定方式，通过增加两组无谐...

全文摘要本实用新型公开了一种AGV减震小车，包括驱动轮和AGV车体，所述驱动轮安装在AGV车体的靠后侧横向内部，通过改进AGV车体与物料平台之间的安装固定方式，通过增加两组无谐...

全文摘要本实用新型公开了一种低成本AGV小车，包括摄像头芯片、主控板、车载12V电源、电机驱动器和速度检测模块，摄像头芯片的输出端电性连接有主控板，主控板的输入端与电压转换模块...

全文摘要本实用新型涉及物流输送技术领域，具体涉及一种具有举升平台的AGV，包括车体、设在车体上的举升平台，所述举升平台包括升降台和驱动升降台上升或下降的电动升降装置，电动升降装...

全文摘要本实用新型属于AGV车库载车设备制造技术领域，涉及一种用于AGV载车机器人的跃障减震装置，其主体结构包括：上下放置的两个H型连杆、电推杆、下连接基座和上连接基座，H型连...

全文摘要本实用新型提出了一种电磁对接装置，由中央控制器、电磁对接系统、牵引物料车组成；其中，当中央控制器检测到电磁对接系统子母对应时，启动电磁，系统的子母部分相互吸引进行对接，...

全文摘要本实用新型公开了一种AGV车，包括：车架；固定件，其分别设置在车架前侧的四个角落、后侧的四个角落、左侧的四个角落、右侧的四个角落以及顶部的四个角落，与车架连接；第一面板...

全文摘要本实用新型公开了一种AGV车防撞装置，包括：AGV车，其头部下侧设置有可容纳防撞装置的空腔；所述防撞装置包括：防撞装置安装底座，其至少一个设置在空腔底部上，与所述空腔底...

全文摘要本实用新型公开了一种重载AGV，涉及AGV技术领域。该重载AGV包括车架、承重轮组和驱动轮组。车架具有一中心线，承重轮组和驱动轮组相对设置于中心线的两侧，承重轮组与中心...

全文摘要本实用新型涉及AGV输送设备领域，具体是一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV，包括车体，车体上端装有控制面板，车体底部装有驱动机构，车体顶部通过回转轴承装有用于盛放工...

全文摘要本实用新型提出了一种智能可调节的AGV导向条装置，包括AGV本体和安装于AGV本体上方的AGV链条输送机构，还包括固定导向机构、活动导向机构、导向支撑架和伺服电缸，所述...

全文摘要本实用新型公开了一种城市值机行李集装箱装卸车系统，用于在城市值机点处乘客行李在轨道交通列车上的装卸作业，包括：行李集装箱，行李集装箱装卸AGV，列车内输送系统，对位装置...

全文摘要本实用新型提供了一种AGV驱动总成及AGV小车，包括设置于AGV车体上的固定支座、安装于固定支座上的减震机构、以及与减震机构相连的行走装置，减震机构包括与固定支座相连的...

全文摘要本实用新型涉及一种用于将料筒搬运至AGV上的磁力吸附式机构，属于智能搬运设备技术领域，用以解决现有技术中AGV小车不能从侧面固定料筒且料筒难以固定容易倾斜翻倒的技术问题...

全文摘要本实用新型提供了一种防断轴的AGV驱动装置及AGV小车，包括用于驱动AGV车体行走的驱动组件，驱动组件包括驱动轮、悬臂传动轴、安装座、第一驱动电机和第一轴承，安装座上设...