步态预测论文

基于RBF神经网络的膝关节步态预测方法研究
论文摘要步态轨迹预测用于预测人体下肢运动,在实现下肢外骨骼人机协同控制中起着重要的作用。将步态预测应用于外骨骼人机协同控制,可以解决基于物理型人机协同控制中因延时而带来的运动滞...